うぅぅぅむ。
まだ機能の2割も実装していないんだけどもうこんな…

Cで、かつメンテナンス性重視で普通にコーディングしているので効率悪いのはわかっているけど、それでもgccは結構賢い最適化するよねぇ。
もっと進める前にATmegaに変更しようかな。